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　　它是由挪威的特拉法公司(后来并入ABB集团)于1969年发现的。例如油泵、油箱、马达等。具有动做速度快、防爆机能好的特点。大大都采用5或6度的关节布局。喷涂机械人，它的动做雷同于人的手腕，更先辈的喷涂机械人的手腕采用了矫捷的手腕，喷射到工件的内概况！是一种能从动喷涂或喷涂其他油漆的工业机械人！

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