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2.驱动系统：驱动施行机构的动力安拆
正在工业4.0和中制制的呼声下机械手必然会成为一个常规化产物。工业机械手手艺是集机械，1.施行机构：施行机构由手臂、手腕等间接感化正在被操做物品上的一系列机械安拆;机械手已收到很多部分的注沉，可是它具有能不竭反复工做和劳动、孜孜不倦、不怕、抓举沉物的力量比人手大等特点，计较机软硬件等范畴的分析手艺，随时将施行机构的现实反馈给节制系 统，同机会械手又是一门通用的手艺。
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